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    近日，由江蘇省送變電公司與中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所合作研究開發(fā)的全自主旋翼無人機(jī)展放初級導(dǎo)引繩項(xiàng)目獲得首次試飛成功。本次試驗(yàn)的主要目的是檢驗(yàn)無人機(jī)在全自主的飛行狀態(tài)下飛行的精度和可靠度。根據(jù)試驗(yàn)的結(jié)果，無人機(jī)完全能夠滿足預(yù)期要求。
    該無人機(jī)的規(guī)格為120公斤級，有效荷載為30公斤。該項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，也即該項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)核心是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在展放初級導(dǎo)引繩的過程中，通過對初級導(dǎo)引繩與塔頂滑車的識(shí)別感應(yīng)自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整自身飛行軌跡，使初級導(dǎo)引繩能輕松落入滑車內(nèi)， 從而達(dá)到人工干預(yù)少、施工效率高的目標(biāo)。同時(shí)，該項(xiàng)目還能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)巡線的功能，通過先進(jìn)的視頻識(shí)別技術(shù)，無人機(jī)將自動(dòng)跟蹤巡線并自動(dòng)保持與帶電線路的安全距離，通過可見光與紅外監(jiān)測技術(shù)，利用圖像實(shí)時(shí)傳輸來識(shí)別運(yùn)行線路所存在的一些問題。該系統(tǒng)研究的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)送電線路初級導(dǎo)引繩的全自主展放。
    信息來源：江蘇省電力公司 信息整理：